Um jede Kleinanzeigen-Kategorie auf einer eigenen Seite zu präsentieren und aus diesen Seiten dann ein per TypoScript generiertes Menü zu erstellen, kanns Du folgendermaßen vorgehen:

Erstelle für jede Kategorie eine eigene Seite (in der Standard-Installation sind das die Kategorien "Alle", "Verkaufe", "Suche" und "Sonstiges").

Erstelle ein "extension template" auf jeder Seite, wähle per TypoScript die gewünschte Kategorie und deaktiviere das Kategorie-Auswahl-Menü.

Dies ist der TypoScript-Setup-Code für die "Verkaufe"-Seite:

plugin.tx_kesmallads_pi1.listView.mode = 1
plugin.tx_kesmallads_pi1.showModeSelector = 0

Aus diesen Seiten kannst Du dann ein normales TypoScript-Menü generieren lassen, um Dir auf diese Weise die Kleinanzeigen-Kategorien in einem normalen Menü anzeigen zu lassen.